Член КПСС с 1946. В 1931 окончил Московский университет. В 1930-1935 - в Научно-исследовательском химико-фармацевтическом институте в Москве, в 1935-1938 в Центральной научно-исследовательской лаборатории бродильной промышленности, в 1938-1962 в институте микробиологии АН СССР. С 1961 - в созданном им институте биохимии и физиологии микроорганизмов АН СССР (с 1966 - директор). Одновременно с 1954 - профессор Московского университета.

Основные труды по физиологии и биохимии микроорганизмов, закономерностям их роста и развития.

Своими исследованиями Иерусалимский создал предпосылки для математического моделирования процессов периодического и непрерывного культивирования микроорганизмов и заложил основу для развития ряда микробиологических производств. Вёл также исследования по проблеме получения путём микробиологического синтеза белков из нефтепродуктов. Государственная премия СССР (1971, посмертно). Награжден 2 орденами, а также медалями.