Григорий Николаевич Каменский родился 6 (18) января 1892 г. в селе Клекотки Епифанского уезда Тульской губернии (ныне Скопинского района Рязанской области) в семье торгового служащего. В 1910 г. сдал экзамены за среднюю школу экстерном и поступил в Московский сельскохозяйственный институт. В 1916 г. окончил инженерно-мелиоративное отделение института и был оставлен при кафедре геологии для подготовки к преподавательской работе. Еще студентом начал трудовую деятельность в организациях Отдела земельных улучшений Министерства земледелия и государственных имуществ: в 1912 г. в Московском управлении (временный техник), в 1913 г. в Курско-Орловском управлении (временный техник), в 1914-1916 гг. в Поволжской изыскательской партии (временный гидрогеолог). Практическая работа продолжалась и после завершения образования. По поручению Комиссии по исследованию фосфоритов Г.Н. Каменский производил геологические исследования в Поволжье (1917). В 1918-1919 гг. по поручению Отдела мелиорации Наркомзема Каменский работал гидрогеологом в Московской, Пензенской и др. губерниях.

С 1920 по 1929 г. Г.Н. Каменский начал преподавать в качестве ассистента по гидрогеологии на инженерно-мелиоративном отделении Тимирязевской сельскохозяйственной академии. И одновременно, с 1920 по 1930 г., он являлся ассистентом, затем доцентом Московской горной академии, где была только что введена гидрогеологическая специальность, что потребовало от ученого большой научно-методической работы. В 1930 г. из МГА выделился Московский геологоразведочного институт, в котором Г.И. Каменский продолжил работу в качестве профессора (с 1933) и заведующего кафедрой гидрогеологии.

Параллельно с преподавательской и научной работой в вузах Г.И. Каменский выполнял производственно-исследовательские задания других учреждений. В 1918-1926 гг. он работал в Наркомземе, в 1926-1931 гг. – в Московском геологоразведочном управлении, в 1931-1934 гг. - в Институте «ВОДГЕО», в 1935-1939 гг.- в Институте геологических наук АН СССР, в 1939-1949 гг. в Институте «ВСЕГИНГЕО». С 1950 г. Г.И. Каменский являлся старшим научным сотрудником, затем заместителем директора, и с января 1956 г. – директором Лаборатории гидрогеологических проблем АН СССР.

25 января 1941 г. решением ВАК Г.Н. Каменскому была присуждена ученая степень доктора геолого-минералогических наук.

23 октября 1953 г. Г.Н. Каминский был избран членом-корреспондентом АН СССР по отделению геолого-географических наук (гидрогеология и инженерная геология).

Основные труды по региональной и теоретической гидрогеологии (фильтрационные свойства горных пород, вопросы режима, динамики, зональности и формирования подземных вод). Наиболее ранние работы Г.Н. Каменского касались геологических и гидрогеологических исследований в бассейне правобережья Среднего Дона (1917, 1923). Автором было дано новое освещение геологической структуры Донецкого купола и выделен Донецко-Донской артезианский бассейн. В дальнейшем Г.Н. Каменским были произведены гидрогеологические исследования в Поволжье, в бассейне р. Маныч, в Пензенской и Московской губерниях. В южной области Общего Сырта (1926-1928) Г.Н. Каменским впервые была установлена соляная тектоника, открыты месторождения горючих сланцев и калийных солей.

Производственно-исследовательская работа Г.Н. Каменского была связана с рядом конкретных объектов гидростроительства: Волго-Донского канала; ирригационной системы Прикаспийской низменности; канала им. Москвы; Соликамского, Куйбышевского и Сталинградского гидроузлов; Рыбинского и Углического водохранилищ и др.

Другое направление научной деятельности Г.Н. Каменского касалось учения о режиме и динамике подземных вод. Он впервые ввел в гидрогеологию понятие о движении подземных вод в неоднородных пластах. Разработанный им метод конечных разностей нашел широкое применение в гидрогеологии. В теоретических исследованиях в области гидрогеологии Г.Н. Каменский выступил с новой оригинальной трактовкой генезиса подземных вод, построенной на сочетании геохимических и гидродинамических принципов. Им была намечена новая генетическая классификация подземных вод с использованием понятия о генетических циклах (введенного А.Е. Ферсманом).

Для определения коэффициента фильтрации Г.Н. Каменским был предложен ряд приборов, в том числе полевой прибор, получивший название «трубки Каменского» (1932).

Г.Н. Каменский - активный член Всесоюзного научно-технического горного общества (член Бюро гидрогеологической секции). С 1940 по 1947 гг. – депутат Моссовета, с 1950 по 1952 гг. – депутат Краснопресненского районного Совета Москвы.

Награжден орденами «Знак Почета» (1939) и «Трудового Красного Знамени» (1943), а также медалями «За оборону Москвы» (1944), «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» (1946), «В память 800-летия Москвы» (1948).

Семейное положение: жена – Каменская Евгения Николаевна, дочь – Анна.

Григорий Николаевич Каменский скончался 17 июля 1959 г. в Москве.