Окончил Петербургскую гимназию К. Мая с золотой медалью (1906). В 1910 окончил юридический факультет Санкт-Петербургского университета и был оставлен на кафедре публичного права для подготовки к профессорскому званию. Интерес к проблемам кодификации он проявил ещё в 1912 году, опубликовав статью «К истории кодификации основных законов». В 1914–1919 являлся приват-доцентом на юридическом факультете Петроградского университета, а с 1919 – профессор международного права. Преподавательскую деятельность совмещал с работой в Публичной библиотеке (1914–1916). В 1917 – секретарь редакции журнала "Известия Министерства иностранных дел". С 1921 начал читать курс международного частного права, одновременно являясь преподавателем в Институте народного хозяйства (1921–1925) и ведя курс международного морского права в Морской академии (1920–1922). В начале 1920-х сотрудничал с рядом научных учреждений Петрограда: Археологическим институтом, Институтом истории искусств, был ученым секретарем Эрмитажа, управляющим Отделением юридической секции Главархива. В 1923 был уволен из университета. В последние годы своего пребывания в России работал в Ленинградском институте народного хозяйства им. Ф. Энгельса. В 1925 году эмигрировал в Германию. С 1928 по 1956 преподавал в Институте Кайзера Вильгельма публичное сравнительное и международному праву, а так же иностранное и международное частное право. Позднее он также являлся членом-корреспондентом Института международного права в Киле. В 1949 стал членом-корреспондентом Баварской академии наук и ему было присвоено звание доктора права honoris causa Гамбургского университета. В 1952 стал членом Института Макса Планка по иностранному и международному частному праву и продолжал сотрудничать с ним вплоть до своей кончины. С 1946 по 1973 работал в Гейдельбергском институте иностранного публичного и международного права.

Сын архитектора Н.А. Макарова, внук архитектора А.К. Бруни.

Соч.: Лига наций. – Пг., 1922; Правовое положение иностранцев в СССР. – М., 1924; Основные начала международного частного права. – М., 1924; Das russische Zwischenprivatrecht (internationales Privatrecht). – Berlin-Breslau: Sack, 1926; Conception du droit international prive apres la doctrine et la pratique russes (URSS) / Recueil des Cours de Academie de droit international de La Haye, t. 35. – 1931; Précis de droit international privé après la législation et la doctrine russes. – P., 1932; Internationales Privatrecht und Rechtsvergleichung. – Tübingen, 1949; Die Deutsche Rechtssprechung auf dem Gebiete des internationalen Privatrechts in den Jahren 1945–1949. – Berlin: Grugter; Tübingen: Mohr. – 1952.

Лит.: Муранов А.И., Жильцов А.Н. Вклад знаменитых российских юристов-эмигрантов А.Н. Макарова и Б.Э. Нольде в изучение международного частного права и его национальных кодификаций // Международное право. – 2001. – № 2 (11); Мережко А.А. Наука международного частного права: история и современность. – Киев, 2006.