Родился в 1856 г. Окончил курс физико-математического факультета Казанского университета. Был профессором Томского и Варшавского университетов.

Геологические труды Зайцева посвящены исследованию восточной России, Урала, Западной Сибири и Крыма. В "Трудах Казанского общества естествознания" им помещены: "Геологический разрез берегов рек Камы от Усолья до Елабуги" (т. VII); "Геологическое исследование в области пермского бассейна в Казанской и Самарской губерниях" (т. IX); "Кристаллические породы окрестностей Красноводска" (т. XIII); "Геологический очерк Кыштымской и Каслинской дач в Среднем Урале" (т. XIII, магистерская диссертация); "Геологические исследования в Самарской, Симбирской и Казанской губерниях" (т. XV). В "Трудах геологического комитета" он напечатал: "Геологическое описание Ревдинского и Верх-Исетского округов" (т. IV, № 1; докторская диссертация) и "Геологическое исследование в Николае-Павдинском округе" (т. XIII, № 1); "К вопросу о месторождении полезных ископаемых в районе Сибирской железной дороги" (1895); "Геологическая карта северо-восточной части Томского горного округа" (с объяснительной запиской). Другие его труды: "Месторождения платины на Урале" (Томск, 1898); "К вопросу о коренном месторождении золота в системе реки Кондомы" (Томск, 1903); "Экскурсия на Алтай 1905 г." ("Горный Журнал", 1906); "К петрографии Крыма" ("Ежегодник по Геологии и Минералогии России", т. Х, в. 5 - 6; т. XII, в. 3 - 4; т. XII, в. 7 - 8); "Геологические исследования в районе Сибирской железной дороги между реками Обью и Чулымом" ("Геологические исследования и развитие работы по линии Сибирской железной дороги", выпуск XXX, 1910).